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在安川機器人使用過程中，使用一些小功能可以方便地操作，有時調試可以事半功倍。
一，擴展命令集。
DX200系列控制柜，出廠時設置語言等級為子集，有些命令找不到，如圖：
主菜單找到設置-教學條件設置-語言水平，可以切換到標準或擴展，插入更多命令。
第二，程序回收站。
有些程序在調試過程中可能無法使用，放在列表上感到雜亂無章，但是刪除后又擔心后續會使用，可以用下面的操作來隱藏。
主菜單-設置-示教條件設置-刪除程序恢復功能設置為有效
可以在下面的圖片中查看&恢復刪除的程序。(此功能可提前打開，防止誤刪程序)
在使用過程中，使用一些小功能可以方便地操作，有時調試可以事半功倍。
一，擴展命令集。
DX200系列控制柜，出廠時設置語言等級為子集，有些命令找不到，如圖：
主菜單找到設置-教學條件設置-語言水平，可以切換到標準或擴展，插入更多命令。
第二，程序回收站。
有些程序在調試過程中可能無法使用，放在列表上感到雜亂無章，但是刪除后又擔心后續會使用，可以用下面的操作來隱藏。
